在最初的幾次推動中，我們一直在學(xué)習(xí)如何與周圍的外圍設(shè)備進行交互。一些讀取數(shù)據(jù)和一些控制設(shè)備。但是現(xiàn)在是網(wǎng)絡(luò)時代，總不能自娛自樂吧？所以近期我們會陸續(xù)推出藍牙模塊，WiFi模塊的使用，物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)知識。

讓我們從簡單開始。今天我們將介紹藍牙模塊與上位機（手機、電腦）的通信。然后我們一起做一個藍牙遙控車。需要代碼和上位機app的同學(xué)留下郵箱，我發(fā)給大家。

下面簡單介紹一下藍牙模塊：

在開發(fā)過程中，藍牙模塊實際上起到了橋梁的作用，我們稱之為透明傳輸。就像透明的玻璃一樣，將指令原封不動地傳遞給對方。

要獲得藍牙模塊，您首先需要對其進行設(shè)置。藍牙模塊與串口模塊連接，TX、RX要交叉連接

將模塊插入電腦，打開串口調(diào)試助手。輸入命令

1、測試通訊

發(fā)送：AT（返回OK，每秒發(fā)送一次左右）

返回：好的

2、改變藍牙串口通訊的波特率

發(fā)送：AT+BAUD1.......C

返回：OK+波特率

1---------1200

2---------2400

3---------4800

4---------9600（默認(rèn)是這個設(shè)置）

5--------19200

6--------38400

7--------57600

8---------

9---------

一種 - - - - -

乙---------

C - - - - -

3、更改藍牙名稱

發(fā)送：AT+

返回：

4、修改配對密碼

發(fā)送：AT+

返回：

這樣就完成了一般設(shè)置。還有很多其他的設(shè)置，但是一般我們不會用到電腦藍牙軟件下載教程，這里就不占篇幅了。

然后，在手機下載藍牙助手app上，藍牙模塊通過串口模塊連接電腦，手機開啟藍牙，與藍牙模塊配對，打開藍牙助手app，就可以了發(fā)送幾封信，您應(yīng)該可以在顯示的計算機上看到它。反之，在電腦上發(fā)送消息時，手機也能收到。

接下來，讓我們一起使用藍牙模塊制作藍牙汽車

材料：主控板、藍牙模塊、298n電機驅(qū)動模塊、汽車底盤（含輪胎和電機）

淘寶上面的資料很多，這里就不一一介紹了。并不是很貴。電機驅(qū)動板的使用已經(jīng)在之前的推文中介紹過了。不清楚使用的同學(xué)可以再看一遍文章。

重點關(guān)注程序代碼中藍牙數(shù)據(jù)的讀取。

先在宏定義中定義不同編碼所代表的功能

#define LEFT '3' //左轉(zhuǎn)編碼
#define RIGHT '4'//右轉(zhuǎn)編碼
#define GO '1'//前進編碼
#define BACK '2'//后退編碼
#define STOP '0'//停止編碼

然后在主程序中從串口讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)運行相應(yīng)的函數(shù)。

 if(Serial.available()>0){
 char ch = Serial.read(); //這一段眼熟不？就是串口通訊。很簡單的。
 if(ch == GO){
 //前進
 go();
 }else if(ch == BACK){
 //后退
 back();
 }else if(ch == LEFT){
 //左轉(zhuǎn)
 turnLeft();
 }else if(ch == RIGHT){
 //右轉(zhuǎn)
 turnRight();
 }else if(ch=='0'){
 //停車
 stopCar();
 }
 }

玩的時候先安裝手機車控軟件，打開藍牙電腦藍牙軟件下載教程，讓手機和車載藍牙配對，然后就可以用手機控制車了。