編者注：機(jī)器人學(xué)概論，第四版 pdf電子版

本書介紹了智能機(jī)器人的知識和生產(chǎn)技術(shù)，并結(jié)合能力風(fēng)暴個人機(jī)器人的操作方法介紹了智能機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)?？晒I(yè)余電子制作愛好者和模型愛好者閱讀和參考。

本書特色

1、無需專業(yè)基礎(chǔ)即可閱讀和制作。

2、機(jī)器人制作是熱門話題，制作完成能引起周邊環(huán)境（興趣論壇、朋友圈、學(xué)校）的關(guān)注Topaz Simplify(PS圖片增強(qiáng)插件)，具有一定的實(shí)用價值。

3、實(shí)用可操作性強(qiáng)：從工具材料的準(zhǔn)備、組裝方法、設(shè)計思路到制作過程，圖片都有詳細(xì)的講解，您可以對比操作完成自己的制作。

4. 所選制作實(shí)例也具有相應(yīng)的技術(shù)價值，讀者不僅可以制作出有趣的機(jī)器人，還可以從中學(xué)習(xí)相應(yīng)的知識，如模擬電路、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字電路等。

5、作者在雜志和網(wǎng)絡(luò)上有一定的影響力。

相關(guān)內(nèi)容部分預(yù)覽

簡單的介紹

歡迎來到機(jī)器人的美妙世界！這是一本通俗易懂的機(jī)器人實(shí)踐參考書，包括制作小型移動智能機(jī)器人的材料、設(shè)計思路、常用工具、裝配方法、生產(chǎn)技術(shù)等。

本書第三版結(jié)合了當(dāng)今創(chuàng)意電子產(chǎn)品的發(fā)展趨勢和新思路、新玩法，增加了開源硬件平臺和快速原型制作。制作項目從10個擴(kuò)大到12個，涵蓋更多內(nèi)容，

書名也由原來的“仿生機(jī)器人制作入門”改為“機(jī)器人制作入門”。本書包含12個低成本、易于實(shí)現(xiàn)的小型移動智能機(jī)器人制作實(shí)例，內(nèi)容豐富，講解具體。

讀者可以從這些淺顯易懂的制作中逐步了解機(jī)器人的工作原理和具體實(shí)現(xiàn)方法。在實(shí)際制作過程中，他們可以動動腦筋，邊玩邊學(xué)，從中得到樂趣和感動！本書可作為學(xué)校第二課堂和學(xué)生愛好的參考指南，也可供業(yè)余電子制作愛好者和模型愛好者閱讀和參考。

關(guān)于作者

臧海波是《無線電》雜志的作者。在機(jī)器人制作和音響DIY領(lǐng)域有著深厚的基礎(chǔ)和一定的影響力。他是《仿生機(jī)器人生產(chǎn)導(dǎo)論》的作者，

《機(jī)器人制作從初學(xué)者到精通》，翻譯成《小型智能機(jī)器人制作全攻略（第4版）》、《愛上制作》等書籍。

內(nèi)容

第一章 小型移動智能機(jī)器人與制作工具………………001

1.1 小型移動智能機(jī)器人………………………………………………………………002

1.1.1機(jī)器人的電子元件……………………………………………………………………004

1.1.2 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)材料……………………………………………………………………008

1.2 機(jī)器人制造者……………………………………………………………………011

1.2.1電子組裝工具……………………………………………………………………011

1.2.2機(jī)械裝配工具…………………………………………………………………………014

第二章分立元件制造的機(jī)器人………………………………………………020

2.1 太陽能陀螺…………………………………………………………………………021

2.1.1 工具和材料………………………………………………………………………………021

2.1.2 太陽陀螺的電路…………………………………………………………………………023

2.1.3 生產(chǎn)…………………………………………………………………………………………023

2.1.4個調(diào)整技巧………………………………………………………………………………029

2.2雙胞胎硬盤動物——把身邊的電子垃圾變成炫目的藝術(shù)品…………030

2.2.1 準(zhǔn)備工作…………………………………………………………………………………………031

2.2.2 生產(chǎn)……………………………………………………………………………………034

2.2.3 結(jié)論……………………………………………………………………………………046

2.3 太陽蟋蟀——在手掌上跳舞的機(jī)器人…………………………………… 047

2.3.1 高效引擎………………………………………………………………………………047

2.3.2材料和工具……………………………………………………………………049

2.3.3 生產(chǎn)流程………………………………………………………………………………050

2.3.4疑難解答…………………………………………………………………………061

書序

機(jī)器人的種類很多，各國科學(xué)家對機(jī)器人的定義也不盡相同?；蛟S正是因為定義模糊，機(jī)器人一直都披著高科技的外衣，人們對機(jī)器人的期待也很高。大多數(shù)人認(rèn)為，

機(jī)器人應(yīng)該完全像人類一樣，可以完成人類可以做的各種工作。實(shí)際上制作機(jī)器人軟件下載，機(jī)器人可以簡單理解為能夠接受人類指令并按照程序運(yùn)行的自動控制的機(jī)器設(shè)備，以及更先進(jìn)的人工智能機(jī)器人。

從廣義上講，空調(diào)、洗衣機(jī)曲線筆刷下載，甚至兒童遙控玩具，都屬于機(jī)器人這個大家庭。

機(jī)器人是一種機(jī)電設(shè)備，它使用機(jī)械和電子元件的組合來模仿生物或人類的某些技能。本書將從感官控制和自適應(yīng)控制的角度介紹12款小型仿生機(jī)器人的詳細(xì)制作過程。它們的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單PS云彩筆刷，生產(chǎn)容易。

并融合了模特、藝術(shù)和娛樂的元素。用生活中常見的材料——回形針、汽車膠條、瓶蓋和玻璃珠，搭建機(jī)器人的骨架和輪子，把要扔掉的電子垃圾中的電機(jī)和齒輪拆下來制作機(jī)器人軟件下載，制成機(jī)器人的驅(qū)動裝置。讀者可以玩轉(zhuǎn)材料和工藝的選擇，發(fā)揮他們非凡的想象力。

即使是非常簡單的電路，與傳感器和機(jī)械部件結(jié)合使用時，也能取得驚人的效果。無論如何，用自己的聰明才智和雙手創(chuàng)造出一臺可以自動運(yùn)行的機(jī)器是一件令人著迷的事情。

帶著好奇心，探索機(jī)器人在生產(chǎn)過程中的奧秘；學(xué)習(xí)如何利用身邊的資源，如何理解人造物體與自然環(huán)境的聯(lián)系；關(guān)注環(huán)保、藝術(shù)等學(xué)科，也許你會體驗到很多意想不到的驚喜，得到書本上無法體驗到的快樂。

古人有云：“臨淵羨魚，不如退而為網(wǎng)”。希望大家在實(shí)踐中都能成為兼具設(shè)計和制作能力的能工巧匠。