C先生/文

生于患難，死于安寧。

前言

目前，嵌入式開發(fā)平臺按性能可分為兩大類。一種是CPU只有幾十兆的單片機，??另一種是比較先進的嵌入式平臺，可以運行Linux甚至是（其實手機就是嵌入式產(chǎn)品）。

后者一般是基于Linux/unix操作系統(tǒng)進行交叉編譯，但前者往往更多是在Keil上開發(fā)，但由于我個人的關系，我不太喜歡Keil接口，所以我一般優(yōu)先考慮嵌入式發(fā)展?？紤]是否有類似Linux/unix的SDK（指包含編譯工具）。不過貌似做嵌入式開發(fā)的人比較少，嗯……所以資料會比較少。

本文中的例子是千千萬萬個嵌入式芯片中的一個，并不通用，但是看完這篇文章，你應該會有所收獲。

系統(tǒng)環(huán)境 什么是嵌入式開發(fā)？

基于嵌入式平臺的底層開發(fā)稱為“嵌入式開發(fā)”。

那么現(xiàn)在傳說中的程序員，哪些猿類屬于嵌入式開發(fā)呢？

例如：雖然手機是嵌入式設備，但目前大量的APP開發(fā)者不屬于嵌入式開發(fā)，而是屬于應用開發(fā)者（因為都是基于手機操作系統(tǒng)編程的）。但是，手機廠商開發(fā)手機底層驅(qū)動和底層應用的，屬于嵌入式開發(fā)。

目前，由于近年來移動互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展，Web猿和APP猿群體是最大的。

什么是交叉編譯？

總之，C語言的編譯過程（包括但不限于）將分為四個階段：**預處理->編譯->匯編->鏈接**

但是，在上述過程中，需要占用“大量資源”mac做開發(fā)的軟件有哪些軟件，這在嵌入式設備中是不可用的（嵌入式設備的設計技巧之一就是盡可能節(jié)?。ɡ缇幾g器、足夠快的 CPU、內(nèi)存等）），所以需要借助我們的PC平臺進行編譯。這種在一個平臺上編譯并在另一個平臺上運行的編譯稱為交叉編譯。

程序是如何創(chuàng)建的？

在將程序創(chuàng)建到用戶手中的過程中，除了系統(tǒng)提供的 API 之外，程序員還需要三個必不可少的工具：

集成上述前兩個工具的工具稱為 IDE，例如 Xcode、Keil。

開發(fā)工具

如果你想試驗這篇文章，首先你需要買一塊開發(fā)板，像這樣：

本文主要介紹mac上軟件的開發(fā)工具。在開發(fā)過程中，軟件我們需要SDK、編譯器和J-Link驅(qū)動軟件：

環(huán)境設置和測試

**安裝編譯器**

將下載好的編譯工具鏈解壓到/usr/local目錄下：

  sudo tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q1-20150306-mac.tar.bz2 /usr/local/

執(zhí)行后檢查是否成功：

編譯示例

去下載好的SDKmac做開發(fā)的軟件有哪些軟件，找個例子，比如：

 cd  $(nRF_51SDK)/examples/ble_peripheral/ble_app_beacon/pca10028/s130/armgcc
 make all

編譯完成后會生成對應的bin文件：

下載固件到板

安裝J版工具后，我們可以看到系統(tǒng)中已經(jīng)有以下命令行工具：

使用命令行進入J-Link提供的shell：

JLinkExe -device nrf51822_xxaa -if swd -speed 4000

- 指定芯片類型，可以在ces上查詢J-Link支持的開發(fā)板類型。

輸入燒錄命令：

 J-Link >loadbin s130_nrf51_2.0.0_softdevice.hex 0
 J-Link>loadbin  nrf51422_xxac_s130.hex 0x1B000
 J-Link>r 
 J-Link>go

為燒錄命令，*.hex 為燒錄固件和燒錄地址。r 被重置，go 是開始。

當閃存出現(xiàn)錯誤時，我們需要擦除閃存。這時候，我們使用Magic方法分別將1和2寫入兩個地址：

 J-Link>w4 4001e504 2
 J-Link>w4 4001e50c 1 

可以在.posix中添加如下命令，編譯完成后自動燒錄：

GNU_INSTALL_ROOT := /usr/local/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q2
GNU_VERSION := 4.8.3
GNU_PREFIX := arm-none-eabi
GDB_PORT_NUMBER := 9992
FLASH_START_ADDR = $(shell $(OBJDUMP) -h         \
$(OUTPUT_BINARY_DIRECTORY)/$(OUTPUT_FILENAME).out -j .text | grep .text | awk '{print $$4}')
JLINK_OPTS = -device nrf51822 -if swd -speed 4000
JLINK_GDB_OPTS = -noir
JLINK = JLinkExe $(JLINK_OPTS)
JLINKD_GDB = JLinkGDBServer $(JLINK_GDB_OPTS)
flash-jlink: flash.jlink
    $(JLINK) flash.jlink
flash.jlink:
    printf "loadbin $(OUTPUT_BINARY_DIRECTORY)/$(OUTPUT_FILENAME).bin $(FLASH_START_ADDR)\nr\ng\nexit\n" > flash.jlink
erase-all: erase-all.jlink
    $(JLINK) erase-all.jlink
erase-all.jlink:
    # Write to NVMC to enable erase, do erase all, wait for completion. reset
    printf "w4 4001e504 2\nw4 4001e50c 1\nsleep 100\nr\nexit\n" > erase-all.jlink
run-debug:
    $(JLINKD_GDB) $(JLINK_OPTS) $(JLINK_GDB_OPTS) -port $(GDB_PORT_NUMBER)
.PHONY:  flash-jlink flash.jlink erase-all erase-all.jlink run-debug

命令行工具在官方固件下載list: 和 .

用于刻錄程序和合并十六進制文件。安裝好工具和工具后，我們只需要在上面的項目目錄中進入：

    make flash #燒錄應用程序
    make flash_softdevice #燒錄系統(tǒng)內(nèi)核

固件編程即可完成。

超過

至此，mac中的開發(fā)環(huán)境搭建完畢。