一號
集團(tuán)簡介
編程組的主要職責(zé)是編寫和調(diào)試機(jī)器人的主控和傳感器的程序，是制作機(jī)器人必不可少的環(huán)節(jié)。 隨隊(duì)去各地比賽時，對編程組員的需求也是最大的。 加入編程群需要：【PS：以下內(nèi)容并非面試要求，只是為了讓大家更了解MCU編程群】
1、有足夠的耐心和毅力去面對編程過程中層出不窮的失誤和失??誤；
2、掌握多種調(diào)試方法，讓您的調(diào)試過程盡可能的簡單高效；
3、需要有堅(jiān)強(qiáng)的心態(tài)去面對場上的各種突發(fā)事件；
4、學(xué)習(xí)使用51、stm32（各種型號）等單片機(jī)，可擴(kuò)展樹莓派等；
5、精通C語言編程，熟練使用keil5（MDK5）、IDE等IDE，會擴(kuò)展、C++，甚至匯編等編程語言；
6、愿意研究并嘗試使用各種簡單或復(fù)雜的算法；
7、有空余時間可以拓展機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、CNC編程等。
當(dāng)然，也許你還是個一無所知的新手，但你一定要相信興趣是最好的老師，努力讓一切成為可能。 所有的努力都不會被辜負(fù)，只要你愿意付出努力學(xué)習(xí)，我們相信在面試中一定能看到閃耀的你！
2號
面試要求
性格
1）有耐心，有毅力，能靜下心來做無聊的事情；
2）做事細(xì)心，一絲不茍，認(rèn)真細(xì)致；
3）對編程工作有濃厚的興趣；
4）邏輯思維清晰，善于發(fā)現(xiàn)問題并積極尋找解決問題的方法；
5）有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識
技術(shù)方面
1）有良好的編程習(xí)慣；
2）掌握C語言（最低要求：筆試前學(xué)習(xí)指針、結(jié)構(gòu)、枚舉）；
3）對單片機(jī)有一定的了解，筆試中相應(yīng)的實(shí)操題（20級：STM32；21級：（零基礎(chǔ)推薦），51（有一定電路編程基礎(chǔ)推薦）或者STM32（基礎(chǔ)好的可以盡快開始學(xué)習(xí)）；；
4）學(xué)習(xí)使用Keil5；
5）實(shí)操考試現(xiàn)場出題，1小時內(nèi)根據(jù)答題數(shù)量和題目難易程度計(jì)分：
以下是考試大綱：
21級
基本項(xiàng)目：
①單片機(jī)實(shí)現(xiàn)流水燈和呼吸燈
②使用上位機(jī)通過串口與單片機(jī)通訊
③控制實(shí)現(xiàn)對舵機(jī)的多角度控制
獎勵：展示自己并解釋實(shí)現(xiàn)代碼
20級
STM32：用PID控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速（必須實(shí)現(xiàn)最基本的增量PID和位置PID，同時學(xué)會用KP、KI、KD調(diào)節(jié)曲線。）
加分項(xiàng)：積分分離PID、抗積分飽和PID、模糊PID的實(shí)現(xiàn)與使用。
3號
面試安排
1. 一方：簡單的聊天，讓我們多方位了解你； 【時間暫定為9月23日、24日晚上7:30-10:00（兩天任選其一），地點(diǎn)為實(shí)驗(yàn)4樓（具體教室待定）
2. 兩側(cè)：分為兩部分：【時間安排在國慶長假結(jié)束后】
第一部分：編程實(shí)踐（占70%），主要是C語言內(nèi)容（范圍：從數(shù)據(jù)類型到指針結(jié)構(gòu)），主要考察查詢數(shù)據(jù)的能力；
第二部分：硬件實(shí)踐（占比30%），現(xiàn)場選題限時進(jìn)行實(shí)操，并對相關(guān)代碼進(jìn)行講解。
3、單片機(jī)型號要求：
21級：納米（推薦）； 歐諾; ;51 兼容板。 （鼓勵使用19級要求機(jī)型）
20級：
;;
【32需要使用寄存器版本、庫函數(shù)或HAL庫進(jìn)行編程】
4號
學(xué)習(xí)建議
NO.1
學(xué)習(xí)C語言（21、20年級通用）
【需要大家掌握】
1 簡介
C語言是機(jī)器人編程的基礎(chǔ)。 與其他編程語言相比，C語言更容易上手，也更適合單片機(jī)編程等底層開發(fā)。 學(xué)習(xí)C語言的基本語法和編程思想，是與機(jī)器溝通的門檻。
2）軟件推薦
A。
B.VS代碼
C. 開發(fā) C++
3）書籍推薦
A.“C+”
電子書下載地址：
B.《C語言程序設(shè)計(jì)》譚浩強(qiáng)（第四版）
電子書下載地址：
C. 《C 程序設(shè)計(jì)語言》Brian W. & M.
電子書下載地址：
D.《C語言常見問題》（學(xué)完C語言后再看）
電子書下載地址：
E.《C語言程序設(shè)計(jì)：一種現(xiàn)代方法》
自行購買、自行查找電子書或直接從廣公圖書館借閱；
4）網(wǎng)站/教學(xué)視頻推薦
一、CSDN論壇：
B、菜鳥教程：
C、慕課網(wǎng)：直接搜索手機(jī)應(yīng)用寶等
D、C語言學(xué)習(xí)視頻：
E. 也可以關(guān)注公眾號【杜洋工作室】，里面有系列視頻【楊桃輔導(dǎo)班】，也是C語言的教學(xué)視頻，但是學(xué)習(xí)C語言還是建議看書, 教學(xué)視頻可以作為輔助。
5）學(xué)習(xí)安排建議
A、針對零基礎(chǔ)的同學(xué)：【沒接觸過編程，或者剛開始接觸】
如果你是零基礎(chǔ)的新手，我的建議是看《C Plus》。 不要因?yàn)闀穸艔垼驗(yàn)樵诠P試之前，你只需要閱讀第3-7章，第9-10章和第14章，其他部分可以作為以后的延伸學(xué)習(xí)。 這本書的優(yōu)點(diǎn)是解釋的很詳細(xì)，同時給出了很多例子，提醒了很多容易出錯的地方，對你理解那些復(fù)雜的概念很有幫助； 同時可以閱讀杜洋工作室的C語言教學(xué)視頻作為輔助。 學(xué)習(xí)的時候記得多做筆記。 建議用單獨(dú)的筆記本記錄，筆試前再翻一遍，這樣就不會怕學(xué)怕忘。
理論和實(shí)踐不要同時忘掉~有時間還得去電腦敲代碼，可以試試做書上的習(xí)題，加深理解。 編碼的時候要注意培養(yǎng)自己良好的編程習(xí)慣，一定要養(yǎng)成寫注釋的習(xí)慣競賽軟件注冊機(jī)，這對你以后參與項(xiàng)目時與他人的合作有幫助。 我們團(tuán)隊(duì)有自己的編程規(guī)范，可以在后臺回復(fù)【編程規(guī)范】獲取。 大多數(shù)編程規(guī)范都是C語言的國際規(guī)范。 就算你最后沒有加入我們的團(tuán)隊(duì)，按照團(tuán)隊(duì)的編程規(guī)范去實(shí)踐也無妨。 在筆試后的培訓(xùn)期間，我們將重點(diǎn)關(guān)注您的編程習(xí)慣。
B、有一定編程基礎(chǔ)的同學(xué)：【學(xué)過部分C語言，或?qū)W過其他編程語言競賽軟件注冊機(jī)，或接觸過編程等】
對于有一定編程基礎(chǔ)的小伙伴們，相信大家對編程思想和編程思路都比較熟悉，那么需要準(zhǔn)備的就是對C語言的深入學(xué)習(xí)和鞏固。 我建議您閱讀您正在等待的“The C ”。 這本書的優(yōu)點(diǎn)是條理清晰，不冗長，比較深入。 它的練習(xí)也非常貼近實(shí)際需要，不會讓你做一些無意義的練習(xí)； 較少，所以不適合初學(xué)者。
同樣，練習(xí)對你來說也是不可或缺的。 在練習(xí)的同時，也請大家注意培養(yǎng)自己良好的編程習(xí)慣，嚴(yán)格按照團(tuán)隊(duì)的編程規(guī)范要求自己（后臺回復(fù)【編程規(guī)范】即可），一定要習(xí)慣性的寫筆記！ 一定要習(xí)慣性地寫筆記！ 一定要習(xí)慣性地寫筆記！ 重要的事說三遍！ 在筆試后的培訓(xùn)期間，我們將重點(diǎn)關(guān)注您的編程習(xí)慣。
NO.2
學(xué)習(xí)單片機(jī)
1）對于21級：
單片機(jī)
A、學(xué)習(xí)要求（必須在筆試前學(xué)習(xí)）：
1）使用IDE下載并燒錄代碼；
2）學(xué)習(xí)使用它來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動和PWM調(diào)速；
3）學(xué)會使用實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙串口的數(shù)據(jù)收發(fā)；
4）學(xué)會使用外部中斷和定時器中斷。
B、相關(guān)教程及軟件下載：
下載鏈接：
【下載鏈接已經(jīng)包含注冊機(jī)，請自行百度如何破解】
燒錄軟件：STC-ISP
下載鏈接：
集成開發(fā)環(huán)境：
請到官網(wǎng)下載最新版本；
C. 推薦學(xué)習(xí)資料：
《愛上MCU》杜陽：
keil編譯過程中的錯誤和警告匯總：
密碼：tzb
《魔法書》：
自行購買、自行查找電子書或直接從廣公圖書館借閱；
權(quán)威指南：
自行購買、自行查找電子書或直接從廣公圖書館借閱；
D、學(xué)習(xí)建議：
學(xué)習(xí)方面，推薦芯片是Nano（用萬能板或者面包板搭建比較方便）。 在自學(xué)單片機(jī)的過程中，遇到的問題95%以上都是別人遇到過并解決過的。 遇到問題請先百度。 如果遇到自己解決不了的問題，歡迎在交流群中積極討論學(xué)習(xí)。 考核期間，將自學(xué)能力和搜索學(xué)習(xí)能力作為面試的第一標(biāo)準(zhǔn)。
推薦的學(xué)習(xí)網(wǎng)站：
CSDN：
開源電子網(wǎng)：
擴(kuò)展：
STM32單片機(jī)
學(xué)習(xí)建議：對于20級新生，基礎(chǔ)較好，學(xué)習(xí)能力足夠，建議提前接觸STM32單片機(jī)。 您可以在秒前學(xué)習(xí)計(jì)時器的使用。
推薦學(xué)習(xí)資料：
STM32學(xué)習(xí)視頻：
2) 20級：
stm32單片機(jī)
A、學(xué)習(xí)要求（筆試前需學(xué)習(xí)）：
a) 如何使用keil5新建工程，編譯，下載程序到單片機(jī)；
b) 了解如何使用STM32單片機(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動和PWM調(diào)速。
c) 學(xué)會使用定時器的編碼器模式讀取帶編碼器的電機(jī)轉(zhuǎn)速。
d) 使用增量式和位置式 PID 來控制電機(jī)速度；
f) 使用串口繪圖儀或其他繪圖軟件（推薦）繪制實(shí)時電機(jī)轉(zhuǎn)速競賽軟件注冊機(jī)，調(diào)整KP KI KD參數(shù)實(shí)現(xiàn)PID曲線。
B. 常用IDE：KEIL5 ARM
KEIL5下載地址：
注冊機(jī)：
【同樣，破解方法百度一下，因?yàn)楹芎唵巍?/p>
【配置方法請百度直接在Keil5中用ST-Link下載】
【在Keil5中使用ST-link直接調(diào)試（必備）或在Ozone中使用J-link調(diào)試】
C. 推薦學(xué)習(xí)資料：
固件庫數(shù)據(jù)手冊（使用庫函數(shù)的同學(xué)一定要保留一份）：
stm32數(shù)據(jù)手冊及管腳定義圖：
正點(diǎn)原子官方資料【重要資料：STM32不完全手冊】：
提取碼：7ljr
keil編譯過程中的錯誤和警告匯總：
密碼：tzb
《STM32瘋狂講義》
自行購買、自行查找電子書或直接從廣公圖書館借閱；
《凌動教你玩轉(zhuǎn)stm32單片機(jī)》
自行購買、自行查找電子書或直接從廣公圖書館借閱；
D、學(xué)習(xí)建議：
STM32單片機(jī)學(xué)習(xí)難度相對較大。 根據(jù)雙方要求，需要使用面包板/或萬能板焊接+最小系統(tǒng)+電機(jī)驅(qū)動+編碼電機(jī)（推薦GM25-370帶編碼器）連接電路，實(shí)現(xiàn)PID控制，使用串口轉(zhuǎn)TTL實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時顯示。 杜洋的《愛上單片機(jī)》是一本關(guān)于面包板電路搭建的教程。 比較簡單，稍加時間即可掌握。 哦~）。 關(guān)于32的學(xué)習(xí)，推薦的芯片型號是a系列。 大家可以閱讀正點(diǎn)原子的官方資料進(jìn)行學(xué)習(xí)。 正點(diǎn)信息包括庫函數(shù)版本、寄存器版本和HAL庫三種編程方式。 使用注冊版編寫程序。 了解單片機(jī)電路的本質(zhì)比較好，庫函數(shù)和HAL庫具有封裝高、編寫簡單的特點(diǎn)，可以自己選擇，也可以全部了解。 最重要的是要學(xué)會看官方的數(shù)據(jù)手冊，自己多找資料學(xué)習(xí)。
推薦的學(xué)習(xí)網(wǎng)站：
CSDN：
開源電子網(wǎng)：
NO.3
學(xué)習(xí)算法
[擴(kuò)展項(xiàng)目，一側(cè)和兩側(cè)無要求]
十大過濾算法：
低通濾波算法：
卡爾曼濾波算法：
PID算法：
密碼：3byc
模糊 PID：
NO.4
了解控制元素
[擴(kuò)展項(xiàng)目，一側(cè)和兩側(cè)無要求]
各種模塊信息：
編輯|廣工大學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)
